Procurement of Science Museum Equipment by Lanshan District Science and Technology Association in Rizhao City

序号

产品名称

技术要求

数量

单位

备注

1

人工智能教育车套件

一、产品参数：

产品尺寸：不大于长度310mm*宽度160mm*高度140mm

外壳材料：非塑料产品，结实耐用。

配套配件：2个电子模块保护壳、4个电机卡扣安装外壳

控制模块：芯片ATmega2560（兼容Arduino主控板），额定输出电压5V，4pinI2C接口6个，3pin模拟输入口5个，3pin数字I/0口9个，4pin串口2个，6pin防反接电机口4个，防反接串口1个，4pin防反接模拟输入口2个，3pin防反接模拟输入口1个，电源转接口1个；自带转接板，内置陀螺仪，4个6pinSH1.0防反接接口，2个3pinMX1.25防反接接口。

1.1、计算模块：内置高性能四核处理器，高速神经网络处理器，3W扬声器，串口1个，USB接口1个，可实现双车道识别，颜色识别，颜色跟踪，交通标志识别，数字识别，图像识别，开放神经网络分类器，可自定义识别图像内容；

1.2、传感模块：配套摄像头像素不得低于200万像素、80°广角；需配激光测距传感器测量范围不得低于0-40cm；

1.3、执行模块：N20减速电机4个，12V，减速比1:300；

1.4、能源模块：高容量电池，12V，3000mah，1个；

1.5、软件系统：建议控制编程采用Mixly0.98版本及以上，图形化编程界面，可兼容arduino IDE，建议在Windows系统上使用；计算板编程，Python；。

整车可进行遥控，模拟现实生活中的驾驶功能。

1.6、基于OpenCV视觉识别的无人驾驶功能，Python可编程，4轮独立带码盘PWM控制电机+麦克纳姆轮，Taiduino+ATmega2560芯片（兼容Arduino主控板），集成ARM高性能四核64位Cortex-A53内核和多媒体加速引擎及硬件Java加速和硬件浮点协处理器的计算板，具备人工智能深度学习的交通标志识别功能，并可以自行在其基础上开发ROS应用等。

6

套

2

地模型套件A

场地总尺寸：不小于长度3000mm宽度3100mm

场地材质：可拼接EVA赛道模块，共计38块

模块规格：长度440mm宽度440mm直道模块，长度440mm宽度270mm窄路模块，长度440mm半径710mm角度45°转角模块

车道规格：车道宽度200mm，引导线宽度20mm，转弯半径490mm

2.1、任务场景：包含物流管家，城市享游，倒车入库，通行守护，互联泊车

2.2、任务模型：物流管家区2个识别木块，2张识别卡纸；城市享游区1个积木建筑模型，可自动旋转；倒车入库区2个路标模型；通行守护区挡板若干

木块规格：正方体木块，建议边长不下小于80mm

2.3、挡板规格：长挡板尺寸为430*150*10mm，短挡板尺寸为350*150*10mm，颜色为白色

挡板卡槽规格：卡槽宽度10mm，共有T型，L型，十字型，一字型共4种卡槽

专用画布A：尺寸为3000mm*2700mm

1

套

3

电机A

额定电压：12V

减速比：1:300

空载转速：85±10%rpm

联轴器：六角黑色塑料联轴器，D轴，长度19mm

自带电机A塑料卡扣外壳

2

个

4

电机B

额定电压：12V

减速比：1:300

空载转速：85±10%rpm

联轴器：六角黑色塑料联轴器，D轴，长度19mm

自带电机B塑料卡扣外壳

2

个

5

电池

18650锂电池 3节组

尺寸：19*55*68.6cm以内

额定电压：12V

电量：3000mah以上

接头：DC5.5mm

自带充放电保护功能

1

套

6

人工智能城市互动沙盘

沙盘框架：沙盘内径尺寸不大于250*125cm，外径不小于260*130cm，围栏高度建议15cm，板材厚度建议16mm。

喷绘布：材质550刀刮布，UV哑光喷绘，防反光，尺寸244*122cm

主控板：芯片为mega328p，额定输出电压5.5V，引脚数量22个，PWM引脚数量7个，模拟输入引脚数量8个，miniUSB接口1个，DC2.5mm电源口1个，最大可供36V电压。

电子元器件：3个超声波模块，测量范围5-50cm；11颗RGB彩灯，可编程控制每颗灯光的颜色；1个蜂鸣器，可编程控制发声频率；1个积木舵机，旋转角度260°；电机驱动板，芯片L293D，可同时控制2组电机，最大输出电流1A；

电源：输出电压5V/12V/24V，工作电压80-264V，体积85*58*30mm

显示设备：23.8寸显示器，分辨率1920*1080，HDMI数据接口，USB接口，带桌面支架

车辆操作设备：8寸平板电脑，IPS屏1200*1920，安卓操作系统，支持蓝牙、WIFI模块

音箱设备：功率2W，数量两个，支持旋钮调节，USB供电，3.5mm耳机接口

视觉模块：尺寸95*65*40mm，高性能四核处理器，高速神经网络处理器，内置550W像素摄像头1个，内置麦克风1个，内置3W扬声器2个，USB接口1个，MicroUSB供电口1个，3.5mm音频口1个，串口1个，可实现人脸识别，颜色识别，颜色跟踪，交通标志识别，数字识别，图像识别等功能。

展示场景：要求可以模拟现实生活中车辆的驾驶功能。

1

套

7

人工智能城市互动沙盘安装费

N/A

1

次

8

人工智能普及套装

1、控制器

 32位Cortex-M3处理器，时钟频率72MHz，512KB flash，64K RAM；3MB外部程序存储空间加1M外部文件存储空间，可存储50条以上程序。128*64LCD背光，支持中文、英文显示。4个按键，一个开机及运行程序合用键，一个返回键，两个左右选择键；提供20路各类输入输出接口，其中12路数字/模拟接口（AI、DO）；提供4路闭环电机控制接口，单路最大电流1.5A；4路485伺服电机串行接口，最大电流6A；USB口有两种工作模式，一种为U盘下载模式；另一种为在线调试模式，可采用断点调试方式，方便程序调试；可通过手机APP连接。可在文件界面选择不同的程序并运行；支持中文、英文；电池电压显示，声音播放；可测试单个电机及全部电机正反转，可反馈闭环速度值；可测试12路模拟端口传感器值，或控制12路数字端口状态；可设置EEPROM中的参数；并控制声音开关、背光的开关。系统工作电压6.5~10V。

2、传感器

地面灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5个；

3、执行器

闭环电机3套：工作电压6V-10V，空载转速420±10
rpm，旋转扭矩0.05N*M，堵转扭矩0.25N*M；

4、结构件

集成式底盘，方便快速组装成车体。支持履带、轮式、六足三种运动方式。结构件设计比例基于标准的10毫米积木，拼插式搭建方式，无螺丝搭建设计。组件数量不少于350个，组件种类不少于39种。主要构件梁、销、轴类构件单点固定牢固，可承担扭转力矩大于1N.m。各种类型结构部件还以颜色区分。

5、传动件

8种齿轮11个，包含：8直齿齿轮2个、16直齿齿轮2个、24直齿齿轮2个，20齿半高锥齿轮1个、12半高锥齿1个，12锥直齿1个, 蜗杆1个、齿条1个。

6、能源

专用锂电池：7.4V
1500MAH，最大放电电流为6.5A，自带保护电路；适配器：8.4V 1A，接在电源口上可以直接给控制器供电。

7、连接线

2种连接线。包含：6pin连接线3根，可连接闭环电机；数据线1根，用于下载用户程序。

8、编程软件

AI
Module 软件，支持流程图编程、标准C语言编程、Python编程、Scrach编程、动作编辑器五种编程方式。

流程图模块包含所有端口功能，支持子程序功能等可视化编程。含有动作、传感器（侦测）、控制、程序、数据、高级、巡线7大功能模块；基于全新QT平台开发，可适用于Windows、Mac等操作系统，同时可以多线程编程。流程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。库函数全开放。

10

套

9

场地套装

套装包含活动场地任务模型零件（不少于400个），可搭建7个任务模型；                                                                                                                  包含活动专用场地纸1张（尺寸1.2米*2.2米）；                                                  包含可移动拼装巡线台一套。

1

套

10

配件包

结构件共54个：1.5倍销12个，2倍销24个，3倍销10个,0.5倍 高滑轮轴套8个。 执行器共3个：130闭环电机1个，点阵屏2个。 6PIN连接线3根

5

套

11

小型类人形机器人（加强版）

体型参数:350（±5）mm*220（±5）mm*115（±5）mm；重量： 1.70（±0.5）KG；材质：铝合金+PC/ABS塑胶；

可群控，群体控制数量 ≥50；

支持搭载摄像头，可实现人脸识别、颜色识别、图片识别，可通过软件实现视频回传；

11.1、自由度：支持≥19个自由度；

11.2、待机续航：≥155分钟/次；
舞蹈续航≥40分钟；

11.3、音频输出：1.5W，机体带有MP3模块和扬声器，可以播放音乐；

11.4、传感器：

传感器套装至少含以下部分：火焰传感器；光敏传感器；温度传感器；湿度传感器；气敏传感器；触摸传感器；人体红外传感器；碰撞开关；输出模块：LED灯；风扇。所有传感器通过磁吸连接方式，可以在机器人胸部直接插拔使用。

编程支持环境：PC端动作编程、积木编程、支持LUA编程、在线Scratch平台开发；

基础功能：支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作；

具备≥2个机械手，实现转动，夹取等多功能场景应用

11.5、强版传感器

（1）无线下载模块：58.8×26.5×14.7（±0.5）mm，USB接口，用于给机器人无线下载程序

（2）语音传感器：采用VB580控制芯片，用于离线检测语音识别和对应的语音控制，语音识别内容可根据软件编程自定义修改，语音传感器通过磁吸连接方式，可以在机器人胸部直接插拔使用。

手柄

（1）尺寸：155（±2）mm*110（±2）mm*55（±2）mm，

（2）发射控制：NRF24L01；发射频率：可修改

电子版配套教材

（1）配套整套教学资料，包含应用篇、技术篇等电子版教辅资料和课堂教学PPT。

（2）应用篇：了解机器人结构，以人形机器人为载体，了解机器人基本控制理论并应用于实践。

（3）技术篇：通过对传感器的了解和调用，掌握机器人初步的扩展和开发技能，明确机器人的场景应用，培养编程思想。

3

套

12

人形场地

场地：3100*1800mm 刀刮布场地，平滑耐刮

翻越障碍物道具：5mm厚的亚克力板，尺寸500*40*100mm

道闸道具：铝合金材料，尺寸：立柱80*40*350mm；栏杆600*6mm；底座140*140mm

拆弹专家道具：5mm厚的亚克力板，放置台尺寸350*170*200mm；环保EVA材料，

（非）易燃物尺寸50mm*200mm（圆柱直径d*高h）

资源块道具：环保EVA材料，尺寸：70*70*70mm

1

套

13

小型类人形机器人（基础版）

体型参数:342（±5）mm*220（±5）mm*115（±5）mm；材质：铝合金+PC/ABS塑胶。

13.1、核心配置：群体控制数量 ≥50；

13.2、自由度：≥17个自由度；

13.3、舵机：≥17个强扭矩伺服舵机；尺寸：40（±5）×37（±5）×20（±5）（mm）； 运动范围：≥180°；精度：±1°；速度：≥461°/S；噪音：40-50db。

待机续航：≥155分钟/ 次； 舞蹈续航不少于70分钟。

13.4、传感器：六轴陀螺仪，红外距离传感器。

13.5、软件：教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；软件内置80个基本动作、30个对抗动作、20个足球动作，可通过软件自定义编辑机器人动作和任务流程图，完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等，支持多台机器人集体表演。

手柄（1）尺寸：155（±2）mm*110（±2）mm*55（±2）mm，

（2）发射控制：NRF24L01；发射频率：可修改

9

套

14

展示台

尺寸：4800（±5）*2400（±5）*79（±2）mm 。

台面：采用厚度35mm厚优质三聚氰胺防潮双贴面板，四周有高度90mm围栏。

1

套

15

培训

提供3次人员培训。

3

次